根據(jù)天眼查 APP 數(shù)據(jù)顯示四川成渝新獲得一項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，專利名為 " 一種適用于橋梁鋼結(jié)構(gòu)的智能焊接機(jī)器人及其焊接方法 "，專利申請(qǐng)?zhí)枮?CN202410985048.6，授權(quán)日為 2024 年 9 月 17 日。

　　專利摘要：本申請(qǐng)涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于橋梁鋼結(jié)構(gòu)的智能焊接機(jī)器人及其焊接方法，包括底盤、機(jī)械臂、移動(dòng)桁架、伸縮支撐組件、圖像獲取裝置、處理器；底盤上配置有重載舵輪；機(jī)械臂滑動(dòng)設(shè)置于底盤上，機(jī)械臂上配置有焊槍；至少兩個(gè)移動(dòng)桁架與底盤活動(dòng)連接；伸縮支撐組件活動(dòng)連接于移動(dòng)桁架，伸縮支撐組件的運(yùn)動(dòng)端活動(dòng)配置有第一支撐座和第二支撐座；圖像獲取裝置設(shè)置于底盤上；處理器用于控制機(jī)械臂動(dòng)作，且用于控制第一支撐座和第二支撐座相互靠或相互遠(yuǎn)離，并控制伸縮支撐組件伸縮以及控制移動(dòng)桁架動(dòng)作。本申請(qǐng)能夠在橋梁鋼結(jié)構(gòu)的焊接施工中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)作業(yè)，具有較高的施工效率。